Download PDF by Christoph Woernle: Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in die Kinematik und

By Christoph Woernle

ISBN-10: 3662466864

ISBN-13: 9783662466865

Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt. 

Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame  Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt.

In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrkörpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zusätzlichen Lehrbeispielen behandelt.  

Show description

Read Online or Download Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper (German Edition) PDF

Similar mechanics books

Download e-book for kindle: Simplified Mechanics and Strength of Materials by James Ambrose

Requiring little within the approach of mathematic skill, yet supplying a lot info, this advisor indicates readers how they could comprehend and are expecting how a development and its fabrics will practice whilst uncovered to numerous exterior forces (mechanics). New details during this variation comprises an research of indeterminate constructions and the final word energy resistance of these constructions.

Get Theory of Viscoelasticity: Second Edition (Dover Civil and PDF

This accomplished textual content, that includes the combination of various theoretical advancements, deals an entire, constant description of the linear conception of the viscoelastic habit of fabrics. suitable theoretical formulations are derived from a continuum mechanics point of view, via discussions of problem-solving concepts.

Read e-book online Nonlinear Continuum Mechanics and Large Inelastic PDF

The booklet presents a rigorous axiomatic method of continuum mechanics below huge deformation. as well as the classical nonlinear continuum mechanics – kinematics, primary legislation, the idea of capabilities having bounce discontinuities throughout singular surfaces, and so forth. - the publication offers the idea of co-rotational derivatives, dynamic deformation compatibility equations, and the rules of fabric indifference and symmetry, all in systematized shape.

Read e-book online Discrete Mechanics (Iste) PDF

This ebook offers the basic ideas of mechanics to re-establish the equations of Discrete Mechanics. It introduces physics and thermodynamics linked to the actual modeling.  the advance and the complementarity of sciences result in assessment this present day the previous strategies that have been the root for the advance of continuum mechanics.

Additional info for Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper (German Edition)

Sample text

Download PDF sample

Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper (German Edition) by Christoph Woernle


by Jeff
4.3

Rated 5.00 of 5 – based on 18 votes